Cet ouvrage réactualisé permet de réfléchir sur la diversité des conceptions de la santé, de la maladie, du corps, de la famille et sur l’usage de stéréotypes susceptibles d'apparaître en situation de soins. Les nombreuses références et les apports de connaissance sont illustrés par des exemples tirés du « terrain » : ils sont en lien avec les préoccupations et les difficultés des soignés et des soignants rencontrés. Des synthèses et des exercices amènent progressivement le lecteur  - professionnel de santé aguerri ou étudiant (para)médical - à s’interroger sur ses propres pratiques soignantes, c’est-à-dire à « devenir un ignorant attentif aux autres et à soi même ».